NVIDIA、開発者向けにIsaac SimとIsaac Labの早期プレビューを公開

ルイーザ・クロフォード
2025年6月16日 11:35

NVIDIAは、AIロボティクスのシミュレーションと学習能力を強化するIsaac SimおよびIsaac LABの早期開発者プレビューをリリースしました。GitHubで利用可能なこれらのツールは、AI駆動型ロボット開発のための先進的な機能を提供します。

NVIDIAは、AI駆動型ロボティクスの開発とテストを進化させるためのISaac SimおよびIsaac Labフレームワークの早期開発者プレビューを発表しました。GitHubでアクセス可能となったこれらのツールは、ロボティクスシミュレーションと学習環境における最先端の機能を開発者に提供することを目的としています、とNVIDIAは述べています。

Isaac Sim 5.0の主な機能

Isaac Sim 5.0はNvidia OMniverse上に構築されており、AI駆動型ロボットのシミュレーションのための先進的なプラットフォームを提供します。注目すべき更新点として、以下の機能が含まれます：

• オープンソース拡張機能： 新しい公開GitHubリポジトリを通じて、Isaac Sim固有の拡張機能にアクセスし、貢献することが可能になり、コミュニティの関与が強化されます。
• 高度な合成データ生成： 新しい拡張機能により、占有マップやロボット状態を含む多様なトレーニングデータの作成が容易になり、AIモデル開発に不可欠です。
• 新しいロボットモデル： 強化されたインポートツールと新しいロボットスキーマにより、現実世界のダイナミクスをより反映したシミュレーション設定が可能になります。
• 改善されたセンサーシミュレーション： 新しいOmniSensor USDスキーマと深度センサーモデルの導入により、より現実的なセンサーシミュレーションが可能になります。
• ROS 2およびZMQブリッジ： ROS 2 Jazzy Jaliscoの完全サポートと新しいZeroMQブリッジにより、外部システムとの相互運用性が向上します。

Isaac Lab 2.2の機能強化

Isaac Lab 2.2は、ロボット学習ポリシーのトレーニングと評価に焦点を当てています。最新の更新点は以下の通りです：

• GR00T N1ベンチマーキング： この機能により、定義済みタスクを使用してNVIDIA Isaac GR00T Nモデルの包括的な評価が可能になります。
• 強化されたモーション生成： 新しい合成モーション生成機能により、ロボット操作トレーニングデータの洗練が支援されます。
• Omniverse Fabric統合： Omniverse Fabricとの統合により、シミュレーションの高速な読み込み時間と効率的な実行が実現されます。
• テンソル化吸引カップグリッパー： この追加により、強化学習アプリケーションに不可欠な動的なグリッピングシミュレーションが可能になります。

これらのフレームワークを探索したい開発者は、GitHubでIsaac Sim 5.0およびIsaac Lab 2.2の早期バージョンにアクセスできます。これらのツールは、堅牢なシミュレーションと学習環境を提供することで、AI駆動型ロボティクスの能力を大幅に向上させることが期待されています。

画像ソース: Shutterstock

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翻訳: DARkPhoenix1