從「工具」到「協作經濟體」：機器人消費級落地，為何需要 OpenMind？

撰文：深潮 TechFlow

聊到機器人，很多人都會想到一部電影：《I，Robot》。

2004 年，由 威爾·史密斯主演的《I，Robot》上映，成為最成功的科幻電影之一。

在電影所暢想的 2035 年，機器人製造商 USR 公司推出的服務型機器人 NS-5 全面融入人們日常生活，往芝加哥街頭一站，滿大街的 NS-5 行色匆匆，送快遞、遛狗、打掃衛生、搬重物…根據設定，每 5 個人就擁有 1 個機器人。

△ 電影截圖

電影承載著人們對於未來的美好想像，20 年後的今天，隨著軟硬件的發展，波士頓動力、宇樹、特斯等各大公司研發的人形機器人正在從實驗室走向規模化生產線，推動原本僅存在於科幻電影中的場景進一步走向現實，但距離真正的消費級場景應用，仍有很大一段差距。

但好在距離電影中設定的 2035 年，我們還有十年的追趕時間，

• 進一步提昇機器人理解語境 / 環境、決策判斷與執行能力；
• 進一步消除隔閡，增強機器人與人類、機器人與機器人之間高效協作、互相學習的能力；
• 基於真實環境 + 人類反饋，源源不斷賦能機器人進化；
• 以及更重要的是，提供一個可信、安全的環境，使得人類和和機器人能夠高效協作與結算。

構建通用操作系統與去中心化協作網絡，讓不同廠商、不同形態的機器人在全球範圍內安全互信、共享信息並協同工作，從而更好的思考、學習、協作和進化，推動機器人產業加速邁入消費級時代。

真正的「共識」往往意味著擁擠，而機器人產業就是一個非常典型的案例：共識極強，且巨頭林立。

據 Precedence ReseARch 發布的《全球機器人技術市場報告》：機器人產業將從 2025 年 1085.5 億美元增長至 2034 年 3759.5 億美元，RaaS（機器人即服務）模式將釋放萬億美元級機會。

巨大潛力之下，一方面是國家級戰略部署，包括中國、日韓、美國、法國、德國等國家都已宣布將機器人產業納入重點關注方向，另一方面是科技巨頭的蠢蠢欲動，NVIDIA、Tesla、Figure AI、宇樹等公司相繼推出相關產品。 嗅覺一向靈敏的 Web3 同樣聞風而動：Coinbase Ventures 將「AI 和機器人技術」列入 2026 年四大重點投資方向之一，而早在 25 年 10 月，Virtuals 便已宣布進入具身智能領域。

在這個注意力與資本瘋狂湧入的修羅場裡，

一方面，OPEnMind 的關注度源於其星光熠熠的團隊。

作為創始人 & CEO，Jan Liphardt 是斯坦福大學生物工程教授，擁有 AI、生物學和分佈式系統領域的豐富經驗，曾獲 NIH、NSF、NCI 和美國能源部資助，負責領導 OpenMind 整體的技術開發；擔任 CTO 一職的 Boyuan Chen 則擁有麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室（MIT CSAIL）背景，並曾任職谷歌 DEEPMind。

此外，OpenMind 顧問團隊成員還包括 Stanford 機器人負責人 Steve Cousins、牛津區塊鏈中心 Bill Roscoe、Imperial College 安全 AI 教授 Alessio Lomuscio 等。

當這樣的團隊配置擺在眼前，很多人都會更願意相信：

• 超 18 萬名用戶和數千個機器人通過 OpenMind APP 和 OM1 開發者門戶參與測試。
• 包括宇樹、DEEP Robotics、Dobot 和 UBTECH 在內的主要硬件公司都將 OpenMind OM1 作為其核心技術棧。
• 攜手宇樹美國最大的分銷商 Robostore，推出全球首個全方位人形機器人教育課程，目前 Robostore 已經為包括哈佛大學、麻省理工學院和斯坦福大學在內的 100 多家頂尖機構提供支持。
• 在納斯達克舉辦的由 KraneShares 推出的 ETF 掛牌儀式上，由 OpenMind 推出的搭載 OM1 操作系統的人形機器人亮相現場，並參與了上市啟動環節。

這種「菁英團隊 + 強落地能力」的組合，自然引來了東西方 Web2、Web3 領域 Smart Money 的瘋狂下注：

由 Pantera Capital 領投，Ribbit、紅杉中國、Coinbase Ventures、DCG、Lightspeed Faction、Anagram、pi network Ventures、Topology、Primitive Ventures 和 Amber Group 等多家機構及多位知名天使投資人參投。

熱度之下，更需要對於項目的冷靜審視：

能同時讓硬件廠商開放底層、資本爭相買票、用戶真實留存，

從單體智能到群體進化：OpenMind 搭建機器人協作「神經網絡」

引用 OpenMind 創始人 Jan LIPhardt 教授的表述：

如果 AI 是大腦，機器人是身體，那麼協調就是神經系統，而沒有協調能力，就沒有智能，我們正在構建的系統能夠讓機器人協同工作、行動和進化。

這句話道出了 OpenMind 的核心哲學：

目前不同廠商的機器人大多像是一座座「孤島」，它們擁有昂貴的硬件和復雜的算法，卻缺乏統一的語言來理解人類、理解環境、理解同類。

• 面向實體機器人的 AI 原生操作系統 OM1
• 去中心化協作網絡 FABRIC

OM1：開源機器人操作系統（Robot OS）

作為全球首個開源智能機器人操作系統，OM1 的野心非常直白：

為機器人產業帶來「安卓時刻」的第一步，OM1 致力於讓機器人可以像人一樣去理解世界、交互協作。

在 OM1 的架構裡，機器人的運作被拆解為 Perception（感知） → Memory（記憶） → Planning（規劃） → Action（執行） 四個通用步驟，而貫穿其中的血液，就是自然語言。

具體而言：

• Sensor Layer：通過攝像頭、LIDAR、麥克風、電池狀態、GPS 等多模態感知輸入，賦予機器人更敏銳的感知；
• AI + World Captioning Layer：OM1 並不傳輸原始數據，而是將接收到的每一條信息轉譯成自然語言，比如「看到一個穿紅色上衣的人」、「聽到一個正在哼歌的人」等；
• Natural Language Data Bus：將每一句被轉譯的自然語言蓋上時間戳，在不同模塊間傳遞；
• Data Fuser：匯總每一句自然語言，生成用於決策的完整語境；
• Multi-AI Planning/Decision Layer：多個模型讀取語境，結合鏈上規則做出決策，生成行動計劃；
• NLDB 下行通道：將決策結果通過語言中間層傳遞給硬件執行系統；
• Hardware Abstraction Layer（硬件抽象層）：將語言指令轉為底層控制命令，驅動硬件執行。

信息能夠通過統一的自然語言傳遞，為機器人協作奠定基礎，而 OM1進一步推動了高效協作的實現。

用戶可以通過 OM1 模塊化設計高效配置一個 AI 智能體，這個智能體即可以在雲端運行，也能輕鬆部署進實體機器人中，無論是波士頓動力的機器狗，還是家裡掃地機器人，任何硬件、廠商、形態的機器人都能用同一種語言交流。 這種設計大大降低了機器人開發的時間與成本，同時也實現更強的可擴展性和靈活性。

這就是 OpenMind 核心宗旨「A Paragraph is All It Takes -  一句話就足夠」的集中體現。

OM1 解決了單體智能和群體溝通的問題，但當成千上萬個機器人走出實驗室，進入人類社會時，它們如何確認彼此的身份？ 誰來分配任務？ 誰來保證安全？

這就需要雙層架構的另一半：。

FABRIC：去中心化協作網絡

作為一個基於區塊鏈的去中心化協議，很大程度上，FABRIC 解答了為什麼這一問題。

當成千上萬的機器人走出實驗室，

• 我是誰？ 我對面這個機器人又是誰？ （身份）
• 別的機器人傳給我的數據是真的嗎？ （信任）
• 我幹活能獲得什麼？ （激勵）

FABRIC 專為大規模機器人網絡設計，

OpenMind 創新性提出 ERC-7777 標準，專門用於定義和規範人類與機器人協作社會中的交互方式。 FABRIC 將基於 ERC-7777 為每個機器人分配一個可確權、可追溯、可驗證的數字身份，解決「我是誰」問題。

擁有身份的機器人通過內置的訪問、使用和來源規則，共享數據和技能，包括機器人位置、任務狀態和環境等信息，同時接收其他機器人的狀態更新，並通過多個機器人的交叉驗證，保證數據的可靠性，從而實現在一個協作互聯的網絡中，明確機器人「我在哪兒」的問題。

FABRIC 採用分佈式結構，按任務或位置劃分子網，並通過網絡中心服務器連接它們。

首先，任務不是在封閉黑箱中分派，而是在公共規則下發布、競價、匹配，所有的協作過程會生成帶時間與位置的加密證明，上鍊存證；當多個機器人協作完成任務後，FABRIC 將驗證任務完成情況、記錄證明並結算獎勵，擁有長期、可驗證的可靠行為歷史的機器人，將在網絡中獲得更高的信任度，並因此獲得更多的任務機會。

2025 年 12 月，旨在讓機器人在執行物理任務時，完成每秒數百上千次的即時、可靠、跨鏈支付。 在此過程中，USDC 提供記賬單位與價值載體，x402 提供底層支付通道，而 OpenMind 的具身智能係統則負責決定何時、何地、以何種方式支付。

舉個例子：

假如機器人 A 在廚房裡做飯，發現家裡沒有鹽了，此時就產生了一個「送一包鹽」的任務。

機器人 A 通過 FABRIC 網絡共享位置並發起任務，其他適配的機器人響應，FABRIC 綜合距離、價格、信譽等因素進行任務匹配，最終在便利店的機器人 B 分揀出了一包鹽，機器人 C 負責將鹽運送至目的地。

任務完成後，FABRIC 驗證任務並實現獎勵結算。

在這個場景中，FABRIC 將原本孤立的機器人轉化為一支協作艦隊，快速完成了任務，並且完全由機器人自主決策、執行且整個過程公開可驗證。

除此之外，FABRIC 還將通過探索公平透明的治理流程，進一步維護機器人生態的長治久安。

這就是 OpenMind 的終極圖景：

而實際上，隨著具身機器人產品 BrainPack 的發售並在多場景探索嘗試，OpenMind 正在推動機器人經濟從實驗室走向工業及消費級場景。

BrainPack 預售，App Store 上線：OpenMind 由實驗室走向生產級交付

看得見、摸得著的產品才是信心的來源，

作為運行在 OM1 之上、並採用了 FABRIC 協議的具身機器人，BrainPack

• 感知與建圖：實時 3D SLAM + 多房間稠密語義地圖重建
• 隱私原生保護：原生自動人臉檢測和模糊處理，使機器人視野中的人類匿名化
• 自主性：自動標記物體以進行語義理解，並具備自動對接充電功能。
• 協同工作：BrainPack 採用了 FABRIC 協議，機器人能夠驗證自身身份並實現無需信任的上下文共享，從而進一步實現不同製造商的機器人的高效協同工作。

值得一提的是，雖然 BrainPack 由 NVIDIA Jetson Thor GPU 驅動，但 OpenMind 將該設備定位為即插即用解決方案，因此可無縫接入其他硬件機器人。 此前，OpenMind 已明確表示兼容 Unitree Robotics 的平台，特別是 G1 人形機器人和 Go2 四足機器人。

基於完善的功能和強大的適配能力，

在物流倉庫，BrainPack 能夠通過 FABRIC 共享實時地圖與任務狀態，實現動態路徑優化與負載均衡；

在智能城市與環境服務，BrainPack 能夠在地下停車場無 GPS 環境下實現精準導航與多機協作避障；

在養老院，BrainPack 能夠安全地進行夜間巡查和送藥…

作為項目從協議開發階段正式邁入實體產品交付階段的重要標誌，隨著第一批 BrainPack 被安裝到世界各地的機器人身上，OpenMind 的「共享協作智能網絡」將不再停留在白皮書上，而是開始在物理世界中真實地運轉、交互、創造價值。

在硬件走向生產級交付的同時，OpenMind 正致力於為四足機器人和人形機器人打造一個應用商店，用戶可以像在 Apple Store、Google play 為手機下載應用一樣，通過 OpenMind App Store 為自己的機器人一鍵下載應用程序和技能。

目前，第一個應用程序已於上週上傳至 OpenMind App Store，隨著 OpenMind 在市場側開展更多推廣、服務和教育，未來將吸引全球開發者加入，貢獻新的應用程序和技能，推動四足機器人和人形機器人快速成長，帶來更智能的服務。

基金會成立：OpenMind 里程碑密集落地

近期，圍繞 OpenMind 討論最多的，

作為一個獨立非營利組織，Fabric 基金會致力於構建治理、經濟和協調基礎設施，使人類和智能機器能夠安全高效地協同工作，具體工作職責包括：支持關鍵研究、建設公共產品基礎設施、召集全球利益相關者、擴大全球准入與參與、增進公眾理解、確保長期管理等。

雖然在介紹上，官方沒有透露任何暗示，但還是有相當一部分社區成員將成立基金會這一舉措視為 TGE 信號。

一方面，用戶可以通過 OpenMind App、FABRIC 網絡測試、OM1 Beta 版本，完成相關任務賺取獎勵，或者學習機器人課程獲得獎勵，目前相關課程已通過 Robostore 及合作學術機構開放。

另一方面，OpenMind 此前也推出了徽章系統，徽章既是成就標誌，還可能與未來生態權益（空投預期）掛鉤，用戶可通過收集徽章積累籌碼，目前推出的徽章包括：

• Mapper：通過 App 貢獻空間數據解鎖徽章；
• Evaluator：觀看並評分機器人視頻解鎖徽章；
• Developer：貢獻 GitHub 代碼解鎖徽章；
• Telenaut：利用 OpenMind 的遠程作平台遠程控制機器人解鎖徽章；
• Researcher：創建高質量研究內容解鎖徽章；
• Personhood：下載 World APP 註冊綁定即可解鎖徽章；
• Backpack：連接 Backpack Wallet 驗證身份解鎖徽章。

而面對已經到來的 2026 年，基金會的成立就像是一聲發令槍響，通過據官方透露的路線圖，

短期目標裡，OpenMind 正在加速實現 OM1 核心功能原型和 FABRIC MVP，上線鏈上身份與基礎協作能力；中期目標中，OpenMind 旨在推動 OM1 和 FABRIC 在教育、家庭、企業等場景中落地，連接早期節點、聚集開發者社區；而放眼長期規劃，OpenMind 致力於把 OM1 和 FABRIC 打造成全球標準，讓任何機器都可以像接入互聯網一樣接入這個開放的機器協作網絡，並形成可持續運行的全球機器經濟。

結語

從電影《I，Robot》描繪的 2035 年願景，到 OpenMind 正在構建的現實，我們看到的不僅是技術的進步，更是一場模式的的轉變。

舊模式裡，不同廠商的機器人各自為戰，系統封閉，缺乏統一標準的通信協議，難以實現大規模協作。 而 OpenMind 通過 OM1 操作系統和 FABRIC 協作網絡構建的新模式正在打破隔閡，

更重要的是，新模式正通過 OpenMind 與宇樹、DEEP Robotics 等硬件廠商深度合作走向現實世界消費級場景，通過 BrainPack 這樣的實體產品快速驗證技術可行性。 從 18 萬測試用戶到即將交付的首批硬件產品，OpenMind 正在用一個個里程碑證明：機器人「安卓時刻」成為正在發生的現實，一個開源、協作、去中心化、高效結算的機器人普及時代正在向我們走來。

當然，當下我們距離電影中「每 5 個人就擁有 1 個機器人」的消費級時代還有很長的路要走，OpenMind 也還處於「技術層面能跑通、商業層面等待落地」的早期階段。 隨著 2026 年 BrainPack 的規模化交付、FABRIC 網絡的持續擴展、以及更多開發者和機器人製造商的加入，一個由數百萬台機器人組成的全球協作網絡正在成型。

當成千上萬的機器人不再是孤立的個體，而是能夠像人類社會一樣在去中心化網絡中分工明確、各司其職、價值互通時，那個萬億美元級的機器經濟時代才算真正開啟。