NVIDIA เปิดตัวตัวอย่างแรกเริ่มของ Isaac Sim และ Isaac Lab สำหรับนักพัฒนา

Luisa Crawford 16 มิ.ย. 2025 11:35

NVIDIA เปิดตัวตัวอย่างแรกเริ่มสำหรับนักพัฒนาใน Isaac Sim และ Isaac Lab ซึ่งช่วยเพิ่มความสามารถในการจำลองและเรียนรู้หุ่นยนต์ AI เครื่องมือเหล่านี้พร้อมให้ใช้งานบน GitHub โดยเสนอคุณสมบัติขั้นสูงสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วย AI

NVIDIA ได้ประกาศเปิดตัวตัวอย่างแรกเริ่มสำหรับนักพัฒนาในกรอบงาน Isaac Sim และ Isaac Lab ซึ่งออกแบบมาเพื่อพัฒนาการทดสอบหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วย AI เครื่องมือเหล่านี้ซึ่งสามารถเข้าถึงได้บน GitHub มีเป้าหมายเพื่อให้นักพัฒนาได้รับความสามารถล้ำสมัยในสภาพแวดล้อมการจำลองและการเรียนรู้หุ่นยนต์ ตามข้อมูลจาก NVIDIA

คุณสมบัติหลักของ Isaac Sim 5.0

Isaac Sim 5.0 สร้างขึ้นบน Nvidia Omniverse โดยเสนอแพลตฟอร์มขั้นสูงสำหรับการจำลองหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วย AI ในบรรดาการอัปเดตที่สำคัญ กรอบงานนี้รวมถึง:

• ส่วนขยายโอเพนซอร์ส: นักพัฒนาสามารถเข้าถึงและมีส่วนร่วมในส่วนขยายเฉพาะของ Isaac Sim ผ่านที่เก็บสาธารณะใหม่บน GitHub ซึ่งช่วยเพิ่มการมีส่วนร่วมของชุมชน
• การสร้างข้อมูลสังเคราะห์ขั้นสูง: ส่วนขยายใหม่ช่วยในการสร้างข้อมูลการฝึกอบรมที่หลากหลาย รวมถึงแผนที่การครอบครองและสถานะหุ่นยนต์ ซึ่งมีความสำคัญสำหรับการพัฒนาโมเดล AI
• โมเดลหุ่นยนต์ใหม่: เครื่องมือนำเข้าและโครงร่างหุ่นยนต์ใหม่ช่วยให้การตั้งค่าการจำลองสะท้อนถึงพลวัตของโลกจริงได้ดีขึ้น
• การจำลองเซ็นเซอร์ที่ดีขึ้น: การแนะนำโครงร่าง OmniSensor USD และโมเดลเซ็นเซอร์ความลึกช่วยให้การจำลองเซ็นเซอร์สมจริงมากขึ้น
• ROS 2 และ ZMQ Bridge: การสนับสนุนเต็มรูปแบบสำหรับ ROS 2 Jazzy Jalisco และสะพาน ZeroMQ ใหม่ช่วยเพิ่มความสามารถในการทำงานร่วมกับระบบภายนอก

การปรับปรุงใน Isaac Lab 2.2

Isaac Lab 2.2 มุ่งเน้นไปที่การฝึกอบรมและการประเมินนโยบายการเรียนรู้หุ่นยนต์ การอัปเดตล่าสุดรวมถึง:

• การประเมินผล GR00T N1: คุณสมบัตินี้ช่วยให้สามารถประเมินโมเดล NVIDIA Isaac GR00T N อย่างครอบคลุมโดยใช้งานที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
• การสร้างการเคลื่อนไหวที่ดีขึ้น: ความสามารถใหม่ในการสร้างการเคลื่อนไหวสังเคราะห์ช่วยในการปรับปรุงข้อมูลการฝึกอบรมการจัดการหุ่นยนต์
• การรวม Omniverse Fabric: เวลาโหลดที่เร็วขึ้นและการดำเนินการจำลองที่มีประสิทธิภาพทำได้ผ่านการรวมกับ Omniverse Fabric
• Tensorized Suction Cup Gripper: การเพิ่มนี้ช่วยให้สามารถจำลองการจับแบบไดนามิก ซึ่งจำเป็นสำหรับแอปพลิเคชันการเรียนรู้เสริมแรง

นักพัฒนาที่สนใจในการสำรวจกรอบงานเหล่านี้สามารถเข้าถึงเวอร์ชันแรกเริ่มของ Isaac Sim 5.0 และ Isaac Lab 2.2 บน GitHub เครื่องมือเหล่านี้สัญญาว่าจะเพิ่มความสามารถของหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วย AI อย่างมากโดยให้สภาพแวดล้อมการจำลองและการเรียนรู้ที่แข็งแกร่ง

• nvidia
• isaac sim
• isaac lab
• ai robotics

แปลโดย HashSamurai