Что такое «обязанность» на латыни?

Простите, не могли бы вы просветить меня о значении термина «онус» в латинском языке? Меня весьма заинтриговала его этимология и то, как оно развивалось с течением времени, особенно в контексте юридических или философских дискуссий. Я надеюсь, что вы сможете понять его происхождение и нюансы, которые оно несет в латинском лексиконе. Ваш опыт в области лингвистики будет неоценимым, если вы прольете свет на эту интригующую тему.