Что такое комиссия за овердриф?

Прошу прощения, не могли бы вы объяснить, что такое комиссия за овердрафт простыми словами? Я слышал об этом упоминании в контексте банковских счетов и финансов, но мне не совсем понятно его значение. Является ли это штрафом, который банки налагают на клиентов, превышающих баланс своих счетов? И если да, то как это работает? Есть ли способы избежать уплаты этого сбора? Ваши идеи будут очень признательны.