إنفيديا تطلق معاينات مبكرة من إسحاق سيم وإسحاق لاب للمطورين
لويزا كروفورد
16 يونيو 2025 11:35
أطلقت إنفيديا معاينات مبكرة للمطورين من أطر عمل إسحاق سيم وإسحاق لاب، مما يعزز قدرات محاكاة وتعلم الروبوتات الذكاء الاصطناعي. تتوفر هذه الأدوات الآن على جيت هاب، وتقدم ميزات متقدمة لتطوير الروبوتات المدعومة بالذكاء الاصطناعي.
أعلنت إنفيديا عن إطلاق معاينات مبكرة للمطورين لأطر عمل إسحاق سيم وإسحاق لاب، المصممة لتطوير واختبار الروبوتات المدعومة بالذكاء الاصطناعي. تهدف هذه الأدوات، المتاحة الآن على جيت هاب، إلى تزويد المطورين بإمكانيات متطورة في بيئات محاكاة وتعلم الروبوتات، وفقًا لإنفيديا.
الميزات الرئيسية لإسحاق سيم 5.0
تم بناء إسحاق سيم 5.0 على منصة إنفيديا أومنيفيرس، مما يوفر منصة متقدمة لمحاكاة الروبوتات المدعومة بالذكاء الاصطناعي. من بين التحديثات البارزة، يتضمن الإطار الآن:
- امتدادات مفتوحة المصدر: يمكن للمطورين الوصول إلى امتدادات خاصة بإسحاق سيم والمساهمة فيها عبر مستودع جديد على جيت هاب، مما يعزز مشاركة المجتمع.
- توليد بيانات تركيبية متقدمة: تسهل الامتدادات الجديدة إنشاء بيانات تدريب متنوعة، بما في ذلك خرائط الاحتلال وحالات الروبوت، وهي ضرورية لتطوير نماذج الذكاء الاصطناعي.
- نماذج روبوت جديدة: تساعد أدوات الاستيراد المحسنة ونموذج الروبوت الجديد في تبسيط إعدادات المحاكاة لتعكس ديناميكيات العالم الحقيقي بشكل أفضل.
- محاكاة مستشعرات محسنة: يتيح إدخال نموذج USD جديد لـ OmniSensor ونموذج مستشعر العمق إمكانية محاكاة مستشعرات أكثر واقعية.
- جسر ROS 2 و ZMQ: يدعم الإطار بالكامل ROS 2 Jazzy Jalisco ويوفر جسر ZeroMQ جديدًا لتحسين التشغيل البيني مع الأنظمة الخارجية.
تحسينات في إسحاق لاب 2.2
يركز إسحاق لاب 2.2 على تدريب وتقييم سياسات تعلم الروبوتات. تشمل التحديثات الأخيرة:
- معيار GR00T N1: تتيح هذه الميزة تقييمًا شاملاً لنماذج إنفيديا إسحاق GR00T N باستخدام مهام محددة مسبقًا.
- توليد حركة محسّن: تساعد إمكانيات توليد الحركة التركيبية الجديدة في تحسين بيانات تدريب معالجة الروبوتات.
- تكامل Omniverse Fabric: يتم تحقيق أوقات تحميل أسرع وتنفيذ فعال للمحاكاة من خلال التكامل مع Omniverse Fabric.
- ملقط شفط موتر: تتيح هذه الإضافة محاكاة القبض الديناميكي، وهي ضرورية لتطبيقات التعلم المعزز.
يمكن للمطورين المهتمين باستكشاف هذه الأطر الوصول إلى الإصدارات المبكرة من إسحاق سيم 5.0 وإسحاق لاب 2.2 على جيت هاب. تعد هذه الأدوات بتحسين قدرات الروبوتات المدعومة بالذكاء الاصطناعي بشكل كبير من خلال توفير بيئات محاكاة وتعلم قوية.
مصدر الصورة: Shutterstock- إنفيديا
- إسحاق سيم
- إسحاق لاب
- روبوتات الذكاء الاصطناعي
ترجمة: Gasopt1m1ze
