Какая лучшая тестовая сеть для Ethereum?

Я изучаю различные тесты Ethereum и хочу знать, какой из них лучший для тестирования интеллектуальных контрактов и DAPP. Я слышал о Ропстене, Герли и Сеполии, но я не уверен, какой из них предлагает самую надежную и эффективную среду тестирования. Кроме того, я заинтересован в понимании ключевых различий между этими тестами и тем, как они сравниваются с точки зрения производительности, удобства использования и поддержки сообщества.