Почему его называют суставом?

Термин «костяшка» происходит от комбинации «кастета», металлического щитка, защищающего лицо и руки, и «пыльника», типа защитного пальто, которое носят рабочие. Это слово подразумевает оружие, используемое в кулачных боях и специально предназначенное для защиты руки пользователя при нанесении удара.