Что положило конец Золотой Орде?

Золотая Орда — монгольское государство, существовавшее в 13-14 веках. Когда-то это была мощная сила в Восточной Европе и Центральной Азии, но со временем она пришла в упадок. Мне интересно, что стало причиной падения этой исторической империи.