Как мне приказать своей кошке?

У меня дома есть кошка, и иногда мне нужно давать ей какие-то команды, например, сидеть, оставаться или приходить. Однако я не уверен, как эффективно передать ей эти команды. Может кто-нибудь сказать мне, как правильно командовать моей кошкой?