콘센트가 접지되어 있는지 어떻게 알 수 있나요?

집에 있는 전기 콘센트가 접지되어 있는지 확인하려고 합니다. 가전제품을 연결하기 전에 안전상의 이유로 이 사실을 알아야 합니다. 전기 기술자를 고용하지 않고도 콘센트가 제대로 접지되었는지 확인할 수 있는 방법이 있나요?