В чем разница между Акарой и МИ?

Можете ли вы объяснить мне разницу между Акарой и МИ? Я понимаю, что они оба занимаются индустрией умного дома, но что их отличает друг от друга? Является ли Aqara дочерней компанией MI или это отдельные предприятия с разными направлениями деятельности и предложениями продуктов? Кроме того, как их продукты отличаются по качеству, функциональности и совместимости с другими устройствами для умного дома? Мне интересно узнать больше об их уникальных преимуществах и о том, как они противостоят друг другу на рынке.