Каковы три основных этапа езды на велосипеде?

Можете ли вы объяснить мне три основных этапа езды на велосипеде? Мне интересно понять процесс от начала до конца. Во-первых, предполагает ли это безопасную езду на велосипеде? Во-вторых, как сохранять равновесие при педалировании? И наконец, существуют ли какие-то особые методы или стратегии, позволяющие изящно спешиваться? Я хочу изучить основы езды на велосипеде.