Кто создал гравитацию?

Мне любопытно узнать, кто именно был человеком или группой, которые первыми открыли и концептуализировали явление гравитации? Это фундаментальная сила, которая управляет движением объектов в пространстве, но концепция кажется такой загадочной и глубокой. Был ли это учёный из прошлого, кто-то, кто глубоко вник в природу Вселенной и сделал новаторское открытие? Или концепция гравитации развивалась с течением времени при участии множества мыслителей и философов? Мне очень хочется узнать больше о происхождении этого увлекательного и важного аспекта нашего физического мира.