Почему езда на велосипеде так эффективна?

Можете ли вы объяснить, почему велосипед считается эффективным видом транспорта? Какие конкретные факторы способствуют его эффективности по сравнению с другими видами транспорта, такими как вождение автомобиля или общественный транспорт? Есть ли какие-либо преимущества для окружающей среды или здоровья, которые делают езду на велосипеде особенно эффективным выбором? Кроме того, как инфраструктура города или региона влияет на эффективность езды на велосипеде как вида транспорта?