У него есть машина или у него есть машина?

Извините, не могли бы вы мне кое-что уточнить? В предложении «Есть ли у него машина или у него есть машина?» Мне интересно, есть ли разница в значении между использованием слов «имеет» и «имеет». Является ли одна форма более правильной или предпочтительной по сравнению с другой в современном английском языке? Я заметил, что обе версии иногда используются как взаимозаменяемые, но мне любопытно, существует ли какое-то конкретное правило или соглашение, регулирующее эту ситуацию. Спасибо за ваше время и опыт.