Как называются руки роботов?

Конечно, вот возможное описание тоном вопрошающего, исходя из данного абзаца: «Мне любопытно, не могли бы вы рассказать мне, как обычно называют руки роботов в мире робототехники и автоматизации? Я видел, как они используются в самых разных приложениях, от производства до исследований, но я не совсем уверен. о правильной терминологии, которую следует использовать при их обсуждении. Было бы здорово, если бы вы могли пролить на меня некоторый свет.