Использовали ли древние люди криптологию?

Принимая во внимание сложность и изощренность современной криптографии, интересно задуматься, было ли у древних людей хоть какое-то подобие этой передовой области. Возможно, они использовали элементарные формы секретной связи или методы кодирования для защиты своих сообщений и имущества? Или сложности криптологии были им просто недоступны, учитывая технологические ограничения того времени? Остается открытым вопрос: действительно ли древние люди использовали криптологию или они просто довольствовались более простыми методами связи и защиты?