Можете ли вы отменить ставку ADA?

Можете ли вы разъяснить мне процесс анстейкинга ADA? Я понимаю, что стейкинг — это способ заработать вознаграждение, заблокировав ваши токены ADA в пуле ставок, но мне интересно, есть ли какой-то конкретный процесс, которому мне нужно следовать, чтобы отменить стейкинг. Нужно ли мне ждать определенный период времени, прежде чем я смогу вывести свои токены? Существуют ли какие-либо штрафы или сборы, связанные с анстейкингом? Я буду признателен за любую информацию, которую вы можете предоставить, чтобы помочь мне понять процесс отмены ставок для ADA.