Является ли приложение доходности децентрализованным?

Извините, не могли бы вы уточнить, действительно ли приложение Yield децентрализовано в своей деятельности и структуре? Мне интересно понять, работает ли платформа автономно и без единой точки отказа, гарантируя, что ее пользователи сохраняют контроль над своими активами и решениями, а также обеспечивая прозрачность и безопасность через распределенные сети и узлы. Не могли бы вы рассказать подробнее о мерах, которые принимает приложение Yield для соблюдения принципов децентрализации?