Кто создал алгоритм A Star?

Можете ли вы рассказать мне о происхождении алгоритма A Star? Кто был автором этого новаторского шедевра? Мне интересно узнать, был ли это одинокий гений или совместная работа. Кроме того, мне любопытно, что послужило причиной его создания и как оно со временем превратилось в основной продукт в различных областях, включая робототехнику, разработку игр и даже криптографию. Несомненно, его создатели, должно быть, оказали глубокое влияние на мир алгоритмов и вычислений.