Стоит ли использование Helium Network денег?

Привет, меня интересует сеть Helium, и мне интересно, взимается ли какая-либо плата за ее использование? Я много слышал о том, что это децентрализованная беспроводная сеть, управляемая людьми, но я не уверен, означает ли это, что за подключение к ней взимается плата или нет. Не могли бы вы прояснить это для меня? Кроме того, если это связано с какими-либо расходами, на какие сборы я могу рассчитывать и как они рассчитываются? Заранее спасибо за вашу помощь!