Как часто присуждается премия Абеля?

Не могли бы вы разъяснить мне, как часто премия Абеля вручается достойным лауреатам? Это ежегодное явление, раз в два года или оно вообще следует другой периодичности? Мне очень интересно узнать, с какой регулярностью эта престижная награда присуждается тем, кто внес значительный вклад в область математики.