Каковы 3 типа мандалы?

Не могли бы вы рассказать подробнее о различных существующих типах мандал? Насколько я понимаю, мандалы — это сложные и символические формы искусства, которые часто представляют вселенную или духовное путешествие. Существуют ли три общепринятые категории или типа мандал? Если да, то что это такое и чем они отличаются друг от друга по дизайну, назначению или культурному значению? Меня особенно интересуют конкретные характеристики и значения, связанные с каждым типом.