Какие виды рогаток бывают?

Мне любопытно, не могли бы вы рассказать подробнее о различных типах рогаток? Есть ли какие-то особенные конструкции, которые выделяются своей функциональностью или популярностью? Кроме того, есть ли какие-либо достижения в технологии рогаток, появившиеся за последние годы? Мне особенно интересно понять, как эти инструменты развивались и адаптировались для удовлетворения потребностей современных пользователей.