Каковы функции подруливающего устройства?

Каковы именно ключевые функции двигателей в области аэрокосмической и морской техники? Несут ли они исключительную ответственность за движение или служат дополнительным целям, таким как контроль устойчивости и маневренность? Как они работают и каковы технические характеристики, отличающие один тип двигателя от другого? Кроме того, существуют ли какие-либо ограничения или проблемы, связанные с их использованием, о которых инженеры должны знать при проектировании и эксплуатации космических кораблей или кораблей?