Сколько мусора в космосе?

Добрый день, мне интересно состояние чистоты нашей Вселенной. В частности, мне интересно, сколько мусора человечество случайно оставило в бескрайних просторах космоса? Я слышал рассказы о заброшенных спутниках, брошенных космических кораблях и даже об обломках космических кораблей. Есть ли способ количественно оценить этот космический мусор и какие последствия он будет иметь для будущего освоения космоса и окружающей среды?