Почему Земля вращается, а Луна нет?

Не могли бы вы объяснить, почему Земля вращается вокруг своей оси, допуская смену дней и ночей, но Луна, похоже, не подвергается подобному вращению? Есть ли фундаментальная разница в их составе или небесной механике, которая приводит к такому различному поведению? Или это просто вопрос восприятия и того, как мы наблюдаем эти небесные тела с нашей точки зрения на Земле? Мне любопытно понять физику и астрономию, лежащие в основе этого явления.