Существовала ли ракета Фау-3?

Мне любопытно, существовала ли когда-либо ракета Фау-3? Я слышал о его впечатляющих возможностях и потенциальном использовании в освоении космоса, но не уверен, была ли это всего лишь концепция или она действительно была разработана и испытана. Можете ли вы рассказать немного об истории и статусе ракеты V3? Меня особенно интересуют его технические характеристики, возможные применения и любые проблемы, которые могли возникнуть во время его разработки.