Как рогатка передает энергию?

Не могли бы вы рассказать подробнее о том, как рогатка передает энергию? Мне особенно любопытна механика, лежащая в основе этого, например, как резиновая лента сохраняет потенциальную энергию при растяжении, а затем высвобождает ее, чтобы продвинуть снаряд вперед. Действует ли здесь какой-то конкретный физический принцип и как он связан с общим функционированием рогатки?