Является ли Celo децентрализованным?

Не могли бы вы рассказать подробнее о децентрализации Celo? Многие криптовалюты заявляют о своей децентрализации, но как дизайн и архитектура Celo действительно воплощают этот принцип? Действительно ли он децентрализован с точки зрения управления, механизма консенсуса и распределения токенов? Существуют ли какие-либо централизованные организации или органы, которые обладают значительным контролем над сетью? Мне интересно понять тонкости децентрализации Celo и ее сравнение с другими блокчейн-платформами.