В чем разница между arbitum one и nova?

Не могли бы вы подробнее рассказать о ключевых различиях между Arbitrum One и Nova? Это обе блокчейн-платформы? Если да, то чем отличаются их механизмы консенсуса, решения по масштабируемости и варианты использования? Кроме того, какие уникальные функции или преимущества предлагает каждая платформа разработчикам и пользователям? Понимание этих различий поможет нам оценить нюансы между ними.