Чего толкают двигатели в космосе?

Извините, но у меня вопрос по поводу работы двигателей в космосе. Не могли бы вы объяснить, на что именно воздействуют эти двигатели, когда они работают в космическом вакууме? Я понимаю, что в атмосфере, такой как земная, двигатели выбрасывают газ для создания тяги, но как эта концепция применима в огромной пустоте космоса? Кажется нелогичным, что что-то может противостоять ничему. Мне действительно интересно узнать о физике, лежащей в основе этого, поэтому я был бы признателен за ваше подробное объяснение. Спасибо.