SUSHI и SushiSwap — это одно и то же?

Являются ли SUSHI и SushiSwap одним и тем же, или это два разных объекта в криптовалютном пространстве? Если они не одинаковы, не могли бы вы подробнее описать ключевые различия между ними? И какова история их существования, если таковая имеется? Понимание нюансов между ними очень помогло бы ориентироваться в сложном мире децентрализованных финансов.