В каком году рогатки стали автоматическими?

Мне интересно узнать, какой конкретно год ознаменовал переход от традиционных рогаток к автоматическим? Я понимаю, что технологические достижения существенно влияли на различные виды оружия и инструментов на протяжении всей истории, и меня восхищает то, как эти изменения происходили в сфере рогаток. Была ли какая-то конкретная инновация или прорыв, которая привела к автоматизации рогаток, и если да, можете ли вы уточнить год и значение этой разработки?