Почему гоночные автомобили меняют шины?

Мне интересно узнать, почему гоночные автомобили меняют шины во время гонки? Это просто для того, чтобы улучшить сцепление с трассой, или есть другие факторы? Влияют ли различные составы шин на определение того, когда и почему необходима замена? И как команды решают, когда наступит оптимальное время для замены шин? Кажется, это важнейший аспект гоночной стратегии, и мне бы хотелось понять причину этого.