На какой высоте спутники?

Можете ли вы сказать мне, на какой именно высоте спутники вращаются вокруг Земли? Мне любопытно узнать, существует ли для них стандартная высота или они значительно различаются в зависимости от их назначения. Парят ли они прямо над атмосферой или некоторые достигают гораздо больших высот? И какие факторы определяют высоту, на которой вращается спутник? Я уверен, что это сложная тема, но я был бы признателен, если бы вы дали мне общее представление о высотах, которые занимают спутники.