Взимается ли комиссия за отправку биткойнов?

Добрый день, у меня вопрос относительно комиссии за транзакцию, связанную с отправкой биткойнов. Не могли бы вы уточнить, взимается ли комиссия при отправке биткойнов на другой кошелек? Если да, то от чего зависит размер этой пошлины? Это фиксированная сумма или она варьируется в зависимости от определенных факторов? Кроме того, существуют ли какие-либо способы минимизировать или избежать этих комиссий, обеспечивая при этом своевременный и безопасный перевод средств? Ваши идеи будут очень признательны.