Каковы три типа искусства мандалы?

Мне любопытно, можете ли вы рассказать подробнее о различных существующих типах искусства мандалы? Я слышал о них, но не совсем понимаю, что отличает каждый тип. В частности, каковы три основных типа искусства мандалы и каковы их определяющие характеристики? Было бы здорово, если бы вы могли дать краткое описание каждого из них, выделив ключевые элементы, которые отличают их друг от друга.