Могу ли я ответить «Не беспокойтесь», чтобы поблагодарить вас?

Привет, мне интересно, как нужно отвечать на благодарность. Уместно ли в разговоре ответить «не беспокойся» в знак признания чьей-то благодарности? Считается ли это обычным или более формальным способом сказать «пожалуйста»? Кроме того, будет ли контекст разговора или отношения между говорящим и слушателем влиять на уместность этого ответа? Спасибо за ваше понимание.