Taraxa hangi fikir birliğini kullanıyor?

Taraxa'nın kullandığı fikir birliği mekanizmasını detaylandırabilir misiniz? Özellikle bunun, Proof of Work veya Proof of Stake gibi kripto para birimi alanındaki diğer popüler fikir birliği algoritmalarından ne kadar farklı olduğunu anlamakla ilgileniyorum. Belirli ölçeklenebilirlik veya güvenlik kaygılarını gidermek için mi tasarlandı? Ayrıca bu fikir birliği mekanizması Taraxa ağının genel performansına ve merkezi olmayan yapısına nasıl katkıda bulunuyor?