O que as leituras lambda devem estar em modo inativo?

Estou curioso para saber o que as leituras lambda normalmente deveriam estar em marcha lenta quando se trata de desempenho do motor? Existe uma faixa específica considerada ideal para garantir uma combustão eficiente e minimizar as emissões? Presumo que seja um aspecto crucial do ajuste do motor, mas apreciaria uma explicação concisa feita sob medida para alguém que não é um mecânico experiente.