Кто контролирует протокол Биткойн?

Я хотел бы узнать о структуре управления протоколом Биткойн. Кто именно имеет право управлять и вносить изменения в эту децентрализованную сеть? Это единое целое, группа разработчиков, или оно действительно децентрализовано и не имеет единой точки контроля? Понимание процесса принятия решений и существующих механизмов обеспечения стабильности и безопасности протокола Биткойн имеет решающее значение как для инвесторов, так и для пользователей. Можно подробнее об этом аспекте?