Может ли банк снять деньги с вашего счета без разрешения?

Не могли бы вы разъяснить правовую базу, регулирующую возможность банков снимать средства со счетов клиентов без предварительного согласия? Существуют ли конкретные обстоятельства, при которых это может произойти, например, невыплата долгов или постановление суда? Кроме того, какие меры могут предпринять отдельные лица для защиты своих средств и предотвращения несанкционированного снятия средств?