В чем разница между очисткой CIP на месте и очисткой COP на месте?

Не могли бы вы подробнее объяснить разницу между этими двумя методами очистки в контексте пищевой или фармацевтической промышленности? В частности, чем они отличаются с точки зрения применения, эффективности и потенциальных последствий для качества и безопасности продукции? Существует ли предпочтительный метод в зависимости от характера производственного процесса или используемого оборудования?