Почему это называется мороженое?

Извините, не могли бы вы пояснить происхождение термина «мороженое»? Мне любопытно узнать, почему именно этот итальянский десерт назван так. Есть ли за этим названием определенное историческое или культурное значение, или это просто описательный термин, обозначающий его кремовую и гладкую текстуру? Я был бы признателен за любую информацию, которую вы можете иметь по этому вопросу.