Является ли Ledger кастодиальным кошельком?

Не могли бы вы уточнить, классифицируется ли Ledger как кастодиальный кошелек? Я слышал разные мнения по этому поводу, и мне любопытно понять технические аспекты, которые отличают его от других типов кошельков, таких как кошельки, не связанные с хранением. Имеет ли Ledger контроль над закрытыми ключами, связанными со средствами пользователей, или пользователи единолично хранят свои личные ключи и имеют полный контроль над своими средствами? Кроме того, каковы последствия выбора кастодиального или некастодиального кошелька с точки зрения безопасности, удобства и владения своими активами?