В чем разница между мороженым и сорбетом?

Извините, не могли бы вы разъяснить разницу между мороженым и сорбетом? Я слышал, что это оба замороженные десерты, но не совсем понимаю, что их отличает. Это ингредиенты, текстура или, возможно, способ их приготовления? Мне особенно интересно понять нюансы, которые отличают эти два лакомства, поскольку я поклонник обоих и хотел бы оценить их более полно.