Являются ли вокселы просто кубами?

Не могли бы вы рассказать подробнее о концепции вокселей и их связи с кубами? Правильно ли просто описывать вокселы как кубы, или в их определении есть больше нюансов? Мне любопытно понять основополагающие принципы и потенциальные различия между этими двумя терминами, поскольку они, похоже, часто ассоциируются в сфере цифровой графики и 3D-моделирования.