Бесплатен ли XNA?

Привет, мне интересно узнать о XNA. Не могли бы вы уточнить, является ли XNA бесплатной услугой или продуктом? Я видел некоторые упоминания об этом, но не совсем уверен, есть ли какие-либо связанные с этим расходы. Если это не бесплатно, не могли бы вы также подробно рассказать о модели ценообразования или о каких-либо сборах за подписку, которые могут взиматься? Заранее спасибо за вашу помощь!